ロボットレーザー溶接機は 中米の顧客に 輸出を待っています

DGシリーズ (7軸) 鉄道型溶接ステーション

技術提案

設備の説明

この設備計画領域 (人工の位置と材料,切断キャッシュ位置などを除く機器領域のみ): 長さ =8m,主にロボット特殊レール (1セット),スライド (1セット) を使用し,6軸の溶接ロボットとその制御システム (1セット)溶接源 (1セット),クリア・ガン・ステーション (1セット),溶接タッチ (1セット) など

ワークステーション内の溶接ロボットは,正規の設置モードを採用し,サーボモーターと協力してスライドプラットフォームを駆動し,作業部品の溶接を完了します.装置には3つの故障アラーム指示が装備されています.: 赤 (機器のアラームまたは故障),黄色 (機器の停止) と緑 (機器が動いている) で,機器の目に見える位置に設置されています.操作者は現在のシステム状態を知ることができます.設備は多くの場所で緊急停止スイッチを装備しており,緊急時に機器の任意の作業を直ちに停止することができます. 設備には安全接地システムがあります.

2 製品加工制度

作業部件はまず手動で点接し,その後ロボットによって溶接されます. 7軸の地下レール型単機作業ステーションは,作業部件を長さで溶接するのにより適しています.システムソフトウェアを通してソフトウェア操作はシンプルで,学習は使いやすい.女性労働者は7日間の学習の後,溶接作業のためにロボットを操作することができますロボットが線レーザーを介して溶接を見つけ,溶接の出発点を正確に見つけます. 溶接形成の効果を確保するために自己開発した弧追跡プロセス,ノンウェルダーが簡単に操作できる;

完璧な溶接効果を確保するために成熟した微調整をサポートします.

3 運用指数

1 良質の作業部件を溶接台に持ち上げます.

2 3D図に鉛が含まれます.

3 溶接を選択する (溶接は1つの鍵で取り外すことができる.手動の溶接処理)

4 ロボットを起動するには Start ボタンをクリックします.

5 ロボットの自動位置付け

6 ロボットが作業部品に必要な溶接を溶接した (溶接のリアルタイム修正のための自動開弧追跡)

7 溶接完了

8 作業部件を手動で分解し,作業部件を上げること

9 連続サイクル の 第 4 段階 から 同じ 作業 が 続い て い ます.

4 適用される作業部品と溶接条件

5 製品リスト

6 ロボット CNC システム

CypWeldソフトウェアは,スマートウェルディングのための制御ソフトウェアのセットです.メカニカル TCP カリブレーション /ゼロ カリブレーション ワークピースの初期位置付け, 溶接ライン抽出, 溶接編集, バッチ生成溶接ライン, 溶接経路計画, シミュレーション, 溶接ラインの位置, 弧追跡, 連続角溶接, 多層溶接,パラメトリックモデリングとマルチワークベンチ処理制御その他の主要機能主な機能は,ワークピースモデルをインポートし,溶接エッジを選択し,溶接ジェスチャー / 発見ジェスチャー,処理パラメータ設定,経路計画などの操作を更新します.

システム機能の特徴:

• サポート (. ifc. step. igs) フォーマットモデルファイル.
• 自動クリアガンとワイヤーの切断をサポートします.
• 部品の溶接経路とプロセスパラメータファイルをインポート・エクスポートするサポート (同じタイプの繰り返し呼び出し)
• TCP,手目校正,作業部品の初期位置付けなどの小さな範囲の変化後の自動溶接経路計画をサポートする.
• サポートボートの形状の溶接,フラットアングル溶接,垂直上向きの溶接,連続パックアングル溶接.
• シヌススイング,振り子,L型の振り子,三角形の振り子スイングの溶接を支える.
• 溶接孔の断片上のサポート溶接線と溶接孔の位置接続.
• 複数の層,複数のチャネルの溶接を加えるのをサポートし,各溶接経路は別々に溶接プロセスを設定することができます.
• 同様の溶接経路の計画時間を節約できる 批量溶接ライン生成をサポートします
• 衝突検出と奇異性の回避の両方をサポートします
• 処理を継続するために断片位置をサポートし,移動後に処理を継続するために断片位置としてサポートします.
• 手動3点,グリッドと3Dカメラをサポートして作業部件を初期位置付けする.
• 溶接と位置表示のジェスチャーの自動計算とソフトウェアインターフェースの視覚表示をサポートする.
• サポートフライ,後ろ,四点,アーチ,および他の方法 溶接ラインの正確な位置付け.
• デジタル・ツイン技術を使って ソフトウェア内のロボットと実際のワークステーション内のロボットの 同期運動を実現できます

7 ビジョンシステム

ロボットに設置された位置付けツールによるラインレーザー ロボットタッチを溶接位置に移動そして,比較的遅い速度で作業部件に近づく 溶接の方向に沿って溶接タッチのレーザーヘッドからの赤外線光は,作業部品表面に接触し,レーザー受信機に反射され,現在の空間座標位置のメモリ,ロボットがスタートポイントの位置を正確に計算できます実際の溶接の出発点を見つけ 溶接を開始します

8 ワイヤレスハンドヘルドボックス

• ワイヤレス信号の受信距離は 20mにも達し ワイヤレス教師の移動距離が制限されている問題を完全に解決します
• 携帯電話のサイズだけ 軽くて携帯性がある
• 背面に磁石を付けます 磁石は事故による損傷を防ぐために 周囲の金属部品を吸収します
• 無線ハンドヘルドボックスには ロボット停止,停止,起動などの操作機能のキーがあり,操作が簡単で,学習が速い.
• ワイヤレスハンドヘルドボックスには ロボット選択のキー,各軸の操作,番号 / アプリケーション,安全スイッチ,などがあります. すべての操作はクリックキーで完了します.操作はとても簡単です.
• 座標系の選択,各教学点の修正,各軸点の操作,ワイヤーの送信の制御,ワイヤの供給と吹き込み作業または停止中に調整や変更.
• ワイヤレスハンドヘルドボックスは ロボットボディと周辺機器のアラーム操作を削除できます

9 ロボット体

パーソナライズされた多関節 多自由溶接性能を改善し,移動時間を最小限にするために,多柔軟な6軸操作機と最新の先進的なサーボドライブ技術が採用されています生産性が高まる.

10 溶接源

MEGMEETの溶接源は,中国で最初のラインブランドです, その中にArtsenPro-500Kは,ロボットのために設計された,私たちの会社の特別なカスタマイズされたバージョンです,硬式自動化と半自動溶接システムこれは,モジュール型,マルチプロセスの設計の溶接源で,最高のパーソナライズされたパフォーマンスで様々な溶接分野に適用され,保守に便利です.

Eter-CAT通信により,溶接機の電流と電圧パラメータは,ソフトウェアでいつでも同期できます.弧追跡を実現するために収集することができます溶接機の故障が同期的に表示される.

• 独特の短弧パルス移行プロセスで,溶接効率を大幅に改善します.
• 合理的な波形制御,小電流は,軽いスプラッシュショート回路移行を達成することができます.
• 高レベルのソフトウェアとハードウェアの組み合わせにより,DCソフトウェアの低スプラッシュ,短弧パルス,短弧ダブルパルス,その他の高レベルの溶接プロセスを実現できます.
• 絶え間ない溶融深度機能: 瞬間のワイヤの速度は,乾燥した長さによって変化し,溶融深度が恒定に近づくようにします.

11 溶接銃のクリーナーシステム

溶接の質を保証し,自動生産を実現するために,溶接タッチのノズルの内部のスプラッシュは定期的に清掃する必要があります.洗浄メカニズムはロボットMIGの溶接システムに必要な構成です.

洗浄手順が任意の溶接手順に挿入された後,洗浄手順の間隔期間は,異なる溶接作業とプロセスに基づいて経験によって事前に決定されます.一般的に, 溶接ワイヤの長さを確保する必要がありますので,一貫した乾燥延長を確保するためにワイヤ切断メカニズムを使用する必要があります.

12 溶接のタッチ

新世代のTRM水冷溶接火栓システムで装備されています.溶接火栓はコンパクトな構造と高い電流を有しており,使用しやすさと溶接効果のために最良の選択です.

21. インテリジェントなインターフェースは,迅速なメンテナンスと繰り返し位置位置付け機能を実現し,シャットダウン時間を短縮します.
21. 最良の温度特性により,脆弱な部品の長寿命が保証される.
21. 高精度CNC統合加工のための溶接銃体,長寿命消耗材を装備する.
21. 高電流容量,特殊純高度銅ケーブル,柔らかい電流量
21. 銃首の角度: 22° / 45° オプション

13 労働環境の要求

21. 電源要求:電圧 AC380V,三相四線システム (相線と接地線);周波数: 50Hz 1Hz;許容変動: -10%~+10%
21. 環境温度:動作温度 0~45C 温度係数 1.1 C/min
21. 相対湿度:通常,環境温度はRH (凝縮なし) の20%~75%である.短期 (1ヶ月未満) はRH (凝縮なし) の95%以下である.
21. 周囲環境:換気,振動源から遠ざかって
21. 基礎要求: コンクリートの強度: 210kg/cm2 (3000b/in2); 基礎の最低地面平らさ: <+ 3mm,厚さ: 150mm.